NEMA42 Easy Servo 시리즈(NEMA42 폐쇄 루프 시리즈)
방법 | 스텝 각도 | 전류(A) | 저항(Ω±10%) |
인덕턴스 (mH±20%) |
유지 토크(Nm) | 모터 길이(mm) |
인코더 해상도(PPR) |
해당 드라이버 |
110HCE12N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE12N-B39 | 1.2° | 6.4 | 0.9 | 9.5 | 16 | 180 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
모터 치수
운전사 3HSS2260 특징
1, 32비트 DSP 및 벡터 폐쇄 루프 제어 기술
2, 단계를 잃지 않고 위치의 높은 정확도
3, 모터 출력 토크 및 작업 속도 향상
4, 가변 전류 제어 기술, 모터 온도 상승 억제
5, 다양한 기계적 부하 조건(저강성 풀리 포함)에 적응, 없음
이득 매개변수를 조정해야 합니다
6, 부드럽고 안정적인 이동, 낮은 진동, 가속 및
감속하다
7, 진동 없는 제로 속도 정적의 능력
8, 3상 86(NEMA34) 및 110(NEMA 42) 하이브리드 서보 모터에 적응
9, 최대 스텝 펄스 주파수 200KHZ
10, 마이크로 단계 400-60000 펄스/회전
11, 전압 범위 AC150-240V
12, 과전류, 과전압 및 과위치 보호
13, 6개의 디지털 튜브 디스플레이, 설정하기 쉬운 매개변수 및 모터 실행 모니터링
상태
마이크로스텝 선택:
암호 | 정의 | 범위 | 기본값 | 주목 |
PA0 | 버전 번호 | 501 | 수정 금지 | |
PA1 | 제어 모드 선택 | 0~2 | 0 | |
PA2 | 모터 유형 선택 | 0~2 | 0 | |
PA3 | 전원 켜기 디스플레이 | 0~7 | 0 | |
PA4 | 전류 루프 Kp | 0~1000 | 200 | 수정 금지 |
PA5 | 전류 루프 기 | 0~1000 | 300 | 수정 금지 |
PA6 | 위치 루프 Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | 마이크로 스텝 설정 | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | 인코더 해상도(1000) | 4000 | 수정 금지 | |
PA9 | 인코더 해상도(1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | 현재 보유 | 10~100 | 40 | |
PA11 | 폐쇄 루프 전류 | 10~100 | 100 | |
PA12 | 예약 | |||
PA13 | 예약 | |||
PA14 | 레벨 활성화 | 0/1 | 0 | |
PA15 | 알람 레벨 | 0/1 | 0 | |
PA16 | 펄스 모드 선택 | 0/1 | 0 | |
PA17 | 펄스 에지 | 0/1 | 0 | |
PA18 | 모터 회전 방향 | 0/1 | 0 | |
PA19 | 조그 속도 | 1~200 | 60 | |
PA20 | 보류 모드 섹션 | 0/1 | 0 | |
PA21 | 보류 수준 | 0/1 | 0 |
드라이버 치수(mm):
생산 공정
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